Jul, 2024

蔬菜削皮:约束性灵巧操作的案例研究

TL;DR该研究致力于探索利用灵巧操控控制器进行食物削皮的约束灵巧操控,通过学习简易的重新定位控制器为后续削皮任务的实施提供了便利。