Jul, 2024

AdaptiGraph: 适应材料的基于图的神经动力学用于机器人操作

TL;DRAdaptiGraph 是一种基于学习的动力学建模方法,能够使机器人预测、适应和控制多种具有未知物理特性的具有挑战性的可变形材料,其关键创新是一种统一的物理特性条件的 GBND 模型,能够在无需重新训练的情况下预测不同物理特性的各种材料的运动。