Jul, 2024

从易到难:学习课程形状感知特征用于稳健的 全景场景图生成

TL;DR基于全景分割掩码,我们提出了一种模型不可知的课程形状感知特征学习策略,将形状感知特征与Panoptic Scene Graph Generation相结合,并采用易于困难的方式整合形状感知特征,通过在训练过程中区分学习难度不同的谓词组,并利用知识蒸馏保留早期阶段获取的知识,我们证明了我们提出的方法在两个全景场景图生成任务中以及鲁棒性和零样本上的优越性和鲁棒性。