Jul, 2024
Part2Object：分层无监督3D实例分割
Part2Object: Hierarchical Unsupervised 3D Instance Segmentation
TL;DR无监督三维实例分割通过在没有任何标注的情况下从三维点云中分割对象。本研究提出了Part2Object方法，基于对象引导的分层聚类。Part2Object从点到对象部分和对象的多层聚类，允许对象在任何层次中显现。此外，它从连续2D RGB帧中提取和利用三维对象的先验信息来指导聚类过程。此外，我们提出Hi-Mask3D来支持分层三维对象部分和实例分割。通过在从Part2Object提取的对象和对象部分上训练Hi-Mask3D，我们在各种设置下实现了一致且优越的性能，包括无监督实例分割，数据高效调优和跨数据集泛化。代码在该链接发布。