Jul, 2024

PolyRoom:基于房间感知的楼层平面图重建的Transformer

TL;DR通过点云数据,本研究旨在利用矢量化表示重建楼层平面图,解决角点及边缘缺失、位置或角度不准确、多边形自相交或重叠、可疑拓扑等挑战,并通过采用均匀采样表示、有房间意识的查询初始化和有房间意识的自注意力机制等方法,在定量和定性上超越了目前的最先进方法。