Aug, 2024

Kalib: 无标记手眼标定与关键点跟踪

TL;DR本研究解决了传统手眼标定方法依赖于物理标记所带来的手动劳动和设置繁琐等问题。提出的Kalib方法通过利用视觉基础模型的通用性,实现自动化的无标记手眼标定过程,避免了对新网络训练和网格模型的需求。实验结果表明,Kalib在精度上优于现有基线方法,为各种机器人系统提供了一种灵活有效的标定流程。