Aug, 2024

LiFCal:基于束调整的在线光场相机标定

TL;DR本研究针对基于 MLA 的光场相机标定中的精准性问题,提出了一种名为 LiFCal 的在线几何标定管道。该方法无需精确的标定目标,通过一次束调整优化光场相机的内在参数及其他相关参数,实现了目标自由场景的在线标定,显著提高了标定结果在深度估计和 SLAM 等下游任务中的应用质量。