Sep, 2024
揭开黑箱：鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估
Unveiling the Black Box: Independent Functional Module Evaluation for
Bird's-Eye-View Perception Model
TL;DR本研究针对自主驾驶感知模型内部机制不透明的问题，提出了鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估框架（BEV-IFME）。该框架通过比较功能模块特征图与真实值之间的相似度，为个别功能模块的训练成熟度提供量化评估，结果显示其与BEV指标之间存在高度正相关，证实了框架的评估可靠性。