Sep, 2024

DAP-LED: 利用CLIP学习降级感知先验以联合进行低光增强和去模糊

TL;DR本研究解决了自动驾驶车辆和机器人在夜间低光照和运动模糊下的视觉感知问题,现有方法常导致较大的失真。论文提出了一种新颖的基于变换器的联合学习框架DAP-LED,利用CLIP模型自适应地学习夜间图像的降级水平,从而实现低光增强和去模糊,显著提高了暗环境下的视觉感知效果。