Sep, 2024

擦除再重绘:一种用于自由空间检测的新型数据增强方法

TL;DR本研究解决了传统数据增强方法在路面检测任务中缺乏多样性的问题。通过使用预训练的文本到图像扩散模型对图像进行语义编辑,我们擦除原始数据集中真实物体并在空白区域生成新实例,从而扩展数据集。实验结果表明,该方法在KITTI路面数据集上取得了最佳效果,验证了我们提出的方法的有效性。