Sep, 2024
面向任务的可驾区域检测预训练
Task-Oriented Pre-Training for Drivable Area Detection
TL;DR本研究针对传统预训练方法在大规模数据集和计算资源需求上的局限性,提出了一种面向任务的预训练方法。通过使用Segment Anything模型生成冗余分割提案,并结合特定类别增强微调策略,显著提升了可驾区域检测模型的性能。实验结果表明,该方法在KITTI道路数据集上的表现优于未预训练模型和传统的预训练方法,显示出其潜在的实际应用价值。