Oct, 2024

具有线性复杂度的点云分割上下文建模研究

TL;DR本研究针对点云分割中存在的性能瓶颈,提出了一种新颖的架构MEEPO。该架构结合了空间局部性与强大的上下文理解能力,解决了原始Mamba在点云处理中的因果卷积及单向扫描策略带来的问题,从而实现了比目前最佳方法PTv3提升0.8 mIoU,并在速度和内存效率方面有显著改善。