Oct, 2024
通过LiDAR-相机-HD地图融合生成安全可驾驶空间的高效方法
An Efficient Approach to Generate Safe Drivable Space by
LiDAR-Camera-HDmap Fusion
TL;DR本研究解决了自主驾驶中对可驾驶空间提取的准确性和泛化能力的不足问题,提出了一种基于LiDAR、相机和HD地图数据融合的强健感知模块。通过集成自适应地面去除和路缘检测方法、针对降水噪声优化的DBSCAN聚类算法以及可靠的LiDAR相机关联,显著提升了在各种天气条件下的障碍物检测和自主驾驶的安全性。