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Oct, 2024
PointRecon:基于射线的在线点云3D重建方法
PointRecon: Online Point-based 3D Reconstruction via Ray-based 2D-3D Matching
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Chen Ziwen, Zexiang Xu, Li Fuxin
TL;DR
本研究解决了从单摄像头RGB视频进行在线3D重建的问题,提出了一种新的点云表示方式。通过射线基础的2D-3D特征匹配技术,实时更新点云和深度预测,使其在保持高质量的同时,避免了以前点预测错误的影响。实验结果表明,该方法在在线多视图立体(MVS)任务上达到了最先进的性能。
Abstract
We propose a novel online, point-based
3D Reconstruction
method from posed
Monocular RGB
videos. Our model maintains a global
Point Cloud
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