Oct, 2024

用于非完整力学的拉格朗日神经网络

TL;DR本研究解决了在非完整约束下,动力系统建模的不足之处。通过将拉格朗日神经网络(LNN)技术适应于具有非完整约束的机械系统,研究表明这种方法不仅提高了轨迹估计的准确性,还确保了遵循约束并展现出良好的能量行为,相较于不受约束的模型有显著改善。