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Nov, 2024
GLS：几何感知的3D语言高斯点云处理
GLS: Geometry-aware 3D Language Gaussian Splatting
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Jiaxiong Qiu, Liu Liu, Zhizhong Su, Tianwei Lin
TL;DR
本研究解决了室内表面重建和开放词汇分割之间的有机联系问题。作者提出的GLS框架创新性地结合了几何信息与实例特征，使得在性能上超越了现有的前沿技术，展示了联合优化这两个任务的强大潜力。
Abstract
Recently,
3D Gaussian Splatting
(3DGS) has achieved significant performance on indoor
surface reconstruction
and
open-vocabulary segmentation
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