Nov, 2024

基于扩散的强化学习的依赖感知CAV任务调度

TL;DR本文提出了一种新颖的依赖感知任务调度策略,旨在解决动态无人机辅助的连接自主车辆(CAVs)在任务完成时面临的调度问题。研究创新地将任务调度作为马尔可夫决策过程,并引入基于扩散的强化学习算法,以实时适应性地调度任务,从而显著减少任务完成时间。