Nov, 2024

针对自主驾驶视觉语言模型的视觉对抗攻击

TL;DR本研究针对视觉语言模型(VLMs)在自主驾驶中的对抗攻击问题,开发了一种专门高效攻击自主驾驶 VLMs 的框架ADvLM。研究揭示了该领域独特挑战,并提出了语义不变诱导和场景关联增强两种创新方法,实验证明ADvLM在攻击效果上达到最先进水平,具有显著的现实应用潜力。