Nov, 2024
室内环境中多模态传感器的扩展物体追踪比较
A comparison of extended object tracking with multi-modal sensors in
indoor environment
TL;DR本研究解决了室内环境中单一物体追踪的高效性问题，比较了不同3D点云传感源（激光雷达与立体相机）的性能差异。研究提出了一种快速启发式物体检测器，并利用星形凸超曲面模型参数化目标形状，实验结果表明，立体相机的追踪性能与激光雷达相当，但成本相差超过十倍。