Nov, 2024

每秒百万个光平面的结构光

TL;DR本文提出了一种结构光系统,能够以每秒一千帧的速度捕捉全帧深度,速度是现有技术的四倍。关键创新在于设计了一个声光扫描设备,能以每秒两百万个光平面的速度扫描光平面,这一技术结合事件相机,提高了结构光的深度三角测量效率,显著超越了前期研究中光扫描速度的瓶颈。