Dec, 2024

DynSUP:来自非姿态图像对的动态高斯点云

TL;DR本研究解决了在动态环境中使用仅有的两张无先验姿态图像进行高斯拟合这一问题。通过提出物体层级的双视图束调整和基于SE(3)场驱动的高斯训练方法,研究展示了在合成和真实场景上的高保真新视角合成,显著提高了动态场景的时间一致性和对象运动建模能力,对现有静态和已知姿态方法形成了有力的挑战。