Jan, 2025

LLMPC:大型语言模型预测控制

TL;DR本研究解决了大型语言模型在规划能力上的不足,提出了一种将模型预测控制(MPC)应用于提示技术的新方法。通过引入真实的规划成本函数和评估工具,我们的研究表明,能够显著提升大型语言模型的规划性能和决策质量。