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Jan, 2025
LLMPC:大型语言模型预测控制
LLMPC: Large Language Model Predictive Control
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Gabriel Maher
TL;DR
本研究解决了大型语言模型在规划能力上的不足,提出了一种将模型预测控制(MPC)应用于提示技术的新方法。通过引入真实的规划成本函数和评估工具,我们的研究表明,能够显著提升大型语言模型的规划性能和决策质量。
Abstract
Recent advancements in prompting techniques for
Large Language Models
(LLMs) have improved their
Reasoning
,
Planning
, and action abilities
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