Jan, 2025
AuxDepthNet:基于深度敏感特征的实时单目3D物体检测
AuxDepthNet: Real-Time Monocular 3D Object Detection with
Depth-Sensitive Features
TL;DR该研究解决了单目3D物体检测中缺乏深度信息的问题,提出了AuxDepthNet框架,消除了对外部深度图或预训练深度模型的依赖。通过引入辅助深度特征模块和深度位置映射模块,AuxDepthNet提高了空间推理能力和计算效率,实验结果表明其在KITTI数据集上达到了最先进的检测性能。