Feb, 2025

学习人类感知动态以实现有效的机器人沟通

TL;DR本研究解决了人机合作导航中信息不完整的问题,提出了一种名为CoNav-Maze的模拟环境。论文引入了信息增益蒙特卡罗树搜索(IG-MCTS)算法,以帮助机器人在与人类操作员合作时实现更高效的沟通和自主导航,研究发现该方法在降低沟通需求和认知负荷的同时,能够提供与传统操作方式相媲美的任务表现。