Feb, 2025
基于觉醒信息的自主水下航行器三维路径规划:A*与神经网络近似方法
Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using
A* and Neural Network Approximations
TL;DR本研究解决了自主水下航行器在复杂水下环境中面临的能耗、控制和导航挑战,特别是近距离操作时的涡流和尾流效应。提出了一种新颖的三维路径规划方法,通过整合局部尾流效应和全球水流,显著提高了能效,路径规划中的能耗降低了最多11.3%。