Feb, 2025

VolleyBots:一个结合运动控制与战略游戏的多无人机排球测试平台

TL;DR本研究针对现有多代理强化学习测试平台在高机动性平台(如无人机)方面的不足,提出了VolleyBots测试平台。该平台以排球为背景,通过物理动态实现无人机的合作与竞争,具有高保真仿真和无缝的仿真到现实转移能力。研究表明,现有算法在处理复杂任务时存在困难,而VolleyBots能够有效推动灵活机器人平台的强化学习研究。