Feb, 2025

离散层次规划:用于层次强化学习代理的研究

TL;DR本研究解决了长时间视觉规划任务中的挑战,提出了一种离散层次规划(DHP)方法,作为传统基于距离的方法的替代方案。通过理论基础和大量实证评估,DHP方法展示了其在规划效率和成功率上的显著提升,特别是在复杂环境中的应用潜力。