Feb, 2025

从人类手部到机器人肢体:一种用于远程操作的运动技能体现研究

TL;DR本研究针对人类操控机器人时的运动技能体现问题,提出了一种基于门控循环单元的变分自编码器(VAE)来学习机器人操控器的配置空间的潜在表示。研究发现,该方法能够实时生成新的机器人配置,提高了机器人操控的灵活性和适应性,具有重要的应用潜力。