Feb, 2025

RAPID:基于逆强化学习的稳健灵活规划器用于视觉导引无人机导航

TL;DR本研究针对现有学习方法在无人机视觉导航中的局限性,提出了一种基于逆强化学习的高速度视觉导航框架。通过减少与模拟环境的互动次数,提升了在高维空间中的处理能力,并在复杂环境下实现了无人机的及时、灵活飞行。研究表明,该方法在模拟和现实环境中均表现出色,且无需额外训练即可直接应用于实际场景。