Feb, 2025

基于大型语言模型的风险意识驾驶场景分析

TL;DR本研究解决了现有自主驾驶测试中对于生成驾驶场景安全性评估的不足。通过提出一个利用大型语言模型(LLMs)进行风险意识分析的新框架,研究发现LLMs能够有效评估自主驾驶测试模拟器生成的场景是否具有安全风险。这一发现对提升自动驾驶系统的安全性具有重要影响。