Feb, 2025

GP-GS:增强高斯点云的高斯过程

TL;DR本文解决了3D高斯点云在场景重建中依赖稀疏运动结构(SfM)点云所导致的质量问题。提出了一种新颖的框架——高斯过程高斯点云(GP-GS),通过多输出高斯过程模型实现自适应和不确定性引导的稠密化。实验表明,经过稠密化的点云能够显著提升重建性能,证明了该方法的有效性和实用性。