层次神经符号决策变换器

Mar, 2025

Hierarchical Neuro-Symbolic Decision Transformer

Ali Baheri, Cecilia O. Alm

TL;DR本研究解决了复杂长时间决策任务中的问题，提出了一种层次神经符号控制框架，将经典符号规划与基于变换器的策略相结合。我们的研究表明，该框架在成功率和策略效率上优于纯神经网络的端到端方法。

Abstract

We present a hierarchical Neuro-symbolic control framework that couples classical symbolic planning with Transformer-based policies to address complex, long-horizon →