Mar, 2025

一种简单的约束意识模仿学习方法及其在自主赛车中的应用

TL;DR本研究解决了模仿学习中约束满足的难题,尤其是在靠近系统处理极限的任务中。我们提出了一种简单的方法,将安全性纳入模仿学习目标,并通过自主赛车任务的模拟验证了该方法的有效性,显示出相比基线方法更好的约束满足率和任务表现一致性。