Mar, 2025

MoRE:解锁四足机器人强化学习的可扩展性

TL;DR本研究解决了四足机器人在真实环境中执行多种动作和任务的挑战,提出了一种新颖的视觉-语言-动作模型(MoRE)。该模型通过强化学习有效利用混合质量数据进行大规模模型的微调,展示出在六种不同技能上的优越性能和出色的泛化能力,证明了其在多任务学习中的潜在影响。