Mar, 2025

STGDPM:基于时空图扩散概率模型的船舶轨迹预测

TL;DR本研究解决了现有船舶轨迹预测方法缺乏全面建模行为多模态性的问题。作者提出了一种新的方法,将互动场景建模为动态图,并利用扩散模型的自然多模态能力,将轨迹预测任务框架设定为运动不确定性扩散的逆过程。通过在真实的自动识别系统(AIS)数据上进行广泛实验,验证了该方法的优越性。