Mar, 2025

增强指令的长时间规划:嵌入式移动操作的基础机制

TL;DR本研究针对人形机器人在现实环境中进行长时间移动操作规划的挑战,提出了一种新的“增强指令长时间规划”(IALP)系统。该系统利用大语言模型生成基于实时传感器反馈的可行且最优的操作,结果显示其在执行长时间任务时的成功率超过80%,显著提升了机器人在非结构化环境中的自主性。