Mar, 2025
研究苏格拉底链式思维推理方法在机器人任务规划中的有效性——案例研究
Investigating the Effectiveness of a Socratic Chain-of-Thoughts
Reasoning Method for Task Planning in Robotics, A Case Study
TL;DR本研究解决了大型语言模型(LLMs)在机器人领域处理复杂空间任务能力不足的问题。通过采用苏格拉底链式思维推理方法,我们发现其在人机交互中具有显著的提升效果,并能够减少计算成本。本研究的结果表明,结合链式思维推理的苏格拉底方法能够有效生成机器人任务代码,可提高机器人在复杂场景下的性能。