Mar, 2025

由大语言模型驱动的通用航空智能体

TL;DR本研究解决了现有无人机系统因硬件与软件设计协调问题而限制于预定义任务的问题。论文提出了一种新型的航空智能体,能通过大语言模型的推理与机器人自主性紧密结合,实现开放世界的任务执行。关键发现表明,该系统在有限的通信环境中,能够可靠地进行任务规划与场景理解,具有广泛的实际应用潜力。