Mar, 2025
V-Max:使强化学习在自动驾驶中更具实用性
V-Max: Making RL practical for Autonomous Driving
TL;DR本研究针对现有模仿学习在自动驾驶中面临的分布偏移和模仿差距问题,提出了一种新的解决方案V-Max,一个开放的研究框架,旨在提高强化学习在自动驾驶中的应用可行性。通过构建在硬件加速的自动驾驶模拟器Waymax之上,V-Max集成了多种观察和奖励函数,提供了高效的训练流程,从而实现了对网络架构、观察函数和奖励设计对强化学习性能影响的深入分析。