Mar, 2025

EMMOE:开放环境中具身移动操作的综合基准

TL;DR本研究解决了当前在复杂机器人任务中缺乏统一基准及评估方法的问题,以推动自然语言控制的自主家庭机器人技术的发展。通过引入EMMOE这一框架,该框架同时整合了高层次和低层次的具身任务,并提供了三种新的评估指标,显著提升了对多样化任务的评估能力。研究的主要发现是,HomieBot展现出卓越的性能,推动了具身移动操控领域的进步。