Mar, 2025
还需要其他车辆轨迹:一种统一自我-他车轨迹的驾驶世界模型
Other Vehicle Trajectories Are Also Needed: A Driving World Model
Unifies Ego-Other Vehicle Trajectories in Video Latant Space
TL;DR本研究解决了现有世界模型仅关注自我车辆轨迹而忽视其他车辆的局限性,限制了对驾驶场景中车辆交互的真实模拟。提出的EOT-WM模型通过将自我和其他车辆轨迹统一映射到视频中,利用空间-时间变分自编码器进行编码,并设计了基于轨迹引导的视频生成方法。实验结果表明,该模型在nuScenes数据集上显著优于现有方法,显示出较强的可控性和对新驾驶场景的预测能力。