Mar, 2025

CODEI:面向自主车辆的资源高效任务驱动感知与决策协同设计

TL;DR本文解决了移动机器人设计中集成的挑战与策略,聚焦于任务驱动的硬件与软件的最优选择,以平衡安全性、效率和资源的最小使用。通过提出占用查询概念来量化运动规划中的感知需求,结合整数线性规划方法本研究展示了有效的传感器和算法选择与布局,为移动机器人的协同设计提供了基础,并通过案例研究揭示了资源优先级对传感器选择的影响。