Apr, 2025

最优经典规划的伪布尔证明记录

TL;DR本研究解决了经典规划任务的下界证书问题,以证明任务的不可解性或计划的最优性,且可由独立第三方验证。文章提出了一种基于伪布尔约束的一般框架,该框架与使用的规划算法无关,并通过对 $A^{*}$ 算法的修改展示了如何在实现适度开销的情况下生成最优性证明。该证明记录方法适用于任何能够有效地用伪布尔约束进行推理的启发式方法。