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Apr, 2025
基于遵循意识的强化学习的AI换车道推荐系统
AI Recommendation Systems for Lane-Changing Using Adherence-Aware Reinforcement Learning
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Weihao Sun, Heeseung Bang, Andreas A. Malikopoulos
TL;DR
本研究解决了半自动驾驶环境中车辆换道推荐的效率问题。提出了一种遵循意识的深度Q网络，该方法考虑了人类驾驶者对推荐行动的部分遵循性，为提升车辆行驶效率提供了新的思路。在CARLA驾驶环境的真实场景中进行评估，显示了显著的效果。
Abstract
In this paper, we present an adherence-aware
Reinforcement Learning
(RL) approach aimed at seeking optimal
Lane-Changing
recommendations within a
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