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2.5d spaces
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基于图像的地理定位通过地面到 2.5D 地图匹配
本文研究基于图像的地理定位问题,通过在地图上确定地面视角的查询图像。我们提出了一种新的方法,通过 2.5D 空间中的结构高度来引导跨视图匹配,并借助多模态数据学习代表性嵌入。我们构建了第一个大规模的地面到 2.5D 地图地理定位数据集来验证
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