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2d backbone scaling
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PillarNeSt: 基于主干网络扩展和预训练的基于柱状体的三维物体检测
本研究论文展示了 2D 背骨缩放和预训练对基于 pillar 的三维物体探测器的有效性,通过引入在大规模图像数据集上预训练的密集 ConvNet 作为 pillar-based 探测器的 2D 背骨,基于模型大小自适应设计的 ConvNet
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7 months ago
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