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ICLR
WeakM3D:面向弱监督的单目三维物体检测
本文介绍了一种采用弱监督学习的单目三维目标检测方法,该方法利用生成的二维框选择对应的区域兴趣 LiDAR 点作为弱监督信号,并通过网络预测可以紧密对齐相应区域兴趣 LiDAR 点的三维框,从而消除了对三维框标注的依赖。
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2 years ago
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