2d detection network | BriefGPT

关键词2d detection network

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一种用于车辆三维检测的通用流水线
本文提出了一种灵活的管道来采用任何 2D 检测网络并将其与 3D 点云融合，以产生最小的 2D 检测网络变化的 3D 信息，使用卷积神经网络（CNN）进行改善，实现了机动车无人驾驶三维物体感知，排名第二。
PDF6 years ago