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可见性感知的 6 自由度物体姿态估计关键点定位
本研究使用可见性信息解决在二维图像中无法可靠定位不可见关键点的问题，并通过 PageRank 算法从可见性标签中生成实值可见性感知重要性，结合最先进的位姿估计算法和位置编码，构建了 VAPO（可见性感知位姿估计器），实验证明它在关键点对应和
PDF4 months ago
基于体素的单图像多物体三维检测和重建
该研究提出了一种基于 3D 体素特征的中心点检测方法，其中包括一个有效的粗细重建模块，可从单个 2D 图像中检测和重建多个物体的 3D 位置和形状。
PDF3 years ago
只利用 2D 图像监督学习 3D 语义分割
本文提出了一种基于 2D 图像标注来训练 3D 语义分割模型的方法，使用多视角融合来生成伪标签，并解决了选择可信的伪标签、较少目标分类、在训练过程中如何脱离 2D 图像等问题。实验结果表明，所提出的 2D3DNet 网络在一个新的城市数据集
PDF3 years ago
CVPR多尺度聚合 R-CNN 用于二维多人姿态估计
本文提出了一种名为 MSA R-CNN 的多尺度聚合方法，该方法通过多尺度 ROIAlign 块和多尺度关键点头网络来利用多尺度信息，并将人体检测和关键点定位合并到一个模型中，从而实现了较小的计算量，该方法在 2D 多人关键点本地化数据集上
PDF5 years ago
野外环境中基于 2D 人脸图像的密集 3D 重建评估
本文报道了一个 3D 脸部重建算法的比赛和相应的竞赛数据集，该数据集包含 2000 幅 2D 面部图像和 135 个主体的 3D 地面真实面部扫描图像，为 3D 重建算法的准确性评估提供了基础。
PDF6 years ago