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2d learning layers
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3D-MiniNet: 从点云学习 2D 表示,用于快速高效的 3D 激光雷达语义分割
本研究提出了一种新的 LIDAR 语义分割方法,称为 3D-MiniNet,该方法结合了 3D 和 2D 学习层。该方法利用投影学习模块提取 3D 数据的局部和全局信息,并通过后处理模块将 2D 语义标签重新投影到 3D 空间中,在 Sem
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4 years ago
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